¿Cómo renovar la firma electrónica a través de internet SAT ID?

Por la situación actualmente que impera en el país, gran parte de los contribuyentes se vieron en la necesidad de realizar una renovación de firma electrónica que tenía vencimiento en este año, algunos tuvieron la oportunidad de renovarla con la firma anterior vigente que a través de la aplicación CERTIFICA te lo permite sin inconveniente; no obstante, algunos se encontraron con la necesidad de ir a la instalaciones de la autoridad debido a que esta aplicación no permite realizar el trámite si ya se encuentra caducada, es decir, cuando la fecha de vigencia del certificado expiró.